人形机器人真机数据训练中心
睿尔曼达尔文遥操平台是专为一线遥操员设计的沉浸式远程操控客户端。操作员通过遥操臂手柄，结合平台提供的多路实时视频流与 SLAM 定位地图，实现对远端机器人精准、安全的遥控作业
平台以"视野清晰、操控精准、任务闭环、参数可调"为核心设计目标，让操作员在千里之外也能像亲临现场一样完成复杂的工业操作任务
双臂视角 + 更大前向视角 + 360° BEV 多路画面同步呈现，全屏沉浸，远程作业如临现场
机器人当前位置与路径轨迹实时渲染，掌握空间态势，支持定点自动导航避障行进
任务接收、开始执行到提交验收，操作有据可查
远程作业任务模式与数据采集任务模式灵活切换，适配相应业务需求
手柄控制与键盘控制自由切换，适配不同操作习惯与场景
机械臂 / 夹爪力反馈强度、底盘速度等参数个性化配置
睿尔曼达尔文设备管理平台是专为机器人远程作业场景设计的一站式 SaaS 管理平台，覆盖从设备接入、任务下发、合规管控到多租户运营的全生命周期管理需求
平台以"设备可管、任务可控、合规可查、多租分隔"为核心设计原则，帮助企业在机器人远程作业业务中高效运营、降低运营风险，是构建机器人远程作业服务商业模式的坚实底座
机器人与主控端设备统一管理、在线状态实时感知、版本与位置可追溯
任务创建、状态跟踪、设备绑定，任务全流程可视化
超时预警、提交验收、任务限制灵活配置，降低运营合规风险
主控端、机器人与租户授权绑定，按租户 / 用户维度精细化管理
租户隔离运营、组织架构独立维护，支持 B2B2C 商业模式
用户 / 角色 / 菜单 / 数据字典 / 白名单一站式配置，支持精细权限管控
具身智能数据生产的中央调度台。采集、质检、格式转换、标注、审核、交付，统一收敛于同一套系统
场景、物料、采集项、计划、机器人、采集员、班次全部结构化管理，30 人规模的项目，单个项目经理即可统筹调度。机器人采集的多模态原始数据——双臂关节、双目 + 头部 RGB-D、力矩、时间戳——强对齐落盘后，经自动质检与格式转换，直接进入可训练状态。标注环节以 AI 预标注打底、人工补位、仲裁式审核兜底，每条标注均有评级、有责任人、有版本
睿尔曼自研双臂机器人即平台的目标硬件，从关节力矩到数据格式、从硬同步到时间戳，硬件方案的设计本身即已考虑下游数据的可用性。纯软件平台对接第三方机器人难以实现这一点——无法要求第三方固件输出指定的时间戳格式
MCAP 质检、格式转换、LeRobot 质检三步串接于采集与标注之间，异常数据在进入标注环节前即被拦截。相较"采集完成后再人工抽查"的常规做法，问题发现更早、处理成本更低
数据、菜单、权限、存储 Bucket 全链路隔离，并非仅以 tenant_id 标识的伪隔离。支持多客户并行数据生产，彼此隔离不可见
单条数据 2~5 分钟，跨场景 95% 通过率，四类场景验证过
公网日常协作，内网敏感场景。UI 可按客户品牌色、Logo、命名重新发布
平台脱胎于睿尔曼数据生产团队的日常实践，每个字段与状态流转均经真实业务验证
睿尔曼达尔文数据大屏是专为企业管理层与运营决策者设计的全局可视化指挥中枢。大屏整合多维度实时运营数据，将机器人作业视频、全球部署地图、核心指标、业务增长趋势及机器人工时排行在同一视图内集中呈现
平台的核心价值在于将散布全球的机器人远程作业业务数据实时汇聚、动态渲染并结构化展示，帮助管理者对跨国、跨时区的"机器人远程作业服务"运营态势了然于胸，以数据驱动更快、更准的运营决策
机器人总工时、机器人数量、跨时区劳动力、覆盖地域四个维度全面衡量业务体量
全球机器人远程作业服务部署格局，直观呈现平台跨洲际运营的宏观战略布局
以环形饼图分别从远程作业机器人分配和远程作业人力资源分配揭示业务结构与供需格局
复盘业务波动，支撑战略布局，展现投资价值
机器人作业现场和操作员作业现场双路视频窗口，直观感知作业现场
监控运行、量化绩效、排查异常，兼顾调度、考核与质量管控
高度对齐的多视角视觉流，为感知融合与动作学习提供一致的时空一致性基础
将高密度机器人本体感知与大规模视觉数据深度融合，完美支持训练与评估流程
每台机器人与传感器均经过严格的出厂标定，提供完整的相机标定参数，用户无需二次标定即可直接部署
围绕同一任务，在物体属性、环境上下文、运动轨迹与视角等多种变量下开展大规模泛化采集，支撑更强的算法泛化能力
经过优化的传输、缓存与处理链路，即使在高强度采集条件下，也能确保数据的完整性与连续性
高度还原人类操作员的双臂协同动作意图及决策过程，生成更适用于真实具身任务的高质量轨迹数据
睿尔曼牵头制定 3 项面向人形机器人数据系统的 CR 标准
支持 MCAP、HDF5 与 LeRobot，深度兼容主流研究工具链，实现数据的轻松接入与高效利用
专为强化学习验证、模型开发与真实场景部署而生，打通研发全链路
深度锁定目标任务与应用场景，定义核心数据维度与交付验收标准
统筹机器人选型、传感器配置及环境部署，制定最优的数据采集策略
依托高并行遥操作作业，实现真实场景下大规模、可扩展的数据采集
结合自动化逻辑检查与专家人工复核，确保数据的高一致性与可用性
根据下游需求，将原始 MCAP 数据转化为 HDF5 或 LeRobot 等标准格式
注入语义标签与任务元数据，构建分层级、结构化的训练数据集
交付封装完毕的数据集，支持在研究、训练与部署工作流中无缝集成
自建数采场，客户普遍面临三大痛点：建设周期长、硬件选型杂乱、运营经验不足。睿尔曼提供从 0 到 1 的一站式解决方案，并已成功交付中国首个人形机器人数据训练中心
中国首个人形机器人数据训练中心已落地交付
从筹备、装修、硬件、软件、数据，到运营与销售，全流程标准化
从 0 到 1 完整交付，快速投入运营
场地规划、功能分区、任务场景设计、设备清单、实施计划
采集区、标定区、维护区、办公区、存储区、展示区、安全区
RealBot-S2 / L2 / 01、遥操设备、传感器、服务器、网络设备
端侧数采系统、任务规划平台、数据生产平台、数据质检平台、数据存储平台
采集规范、标注规范、质检标准、格式标准、时间同步标准
人员组织、培训体系、设备维护、采集排班、数据审核、异常处理
标准数据包、定制数据集、场景任务库、格式转换、模型验证数据
数据订阅、定制数据包、平台服务、测试认证、培训赛事、生态合作
标准数据集授权 + 定制数据集服务费
技术认证报告、安全分级测评
赛事培训、技术会员、实训基地
场景验证、训练推理等，按任务复杂度计费
