RealBot-S2

全尺寸轮式双臂折叠人形机器人,整机 20 个主动自由度、0–2.1 m 垂直工作范围,搭载人形双臂(单臂负载 5 kg)与四转四驱底盘,约 6 h 续航,适用于数采训练、家庭服务、商业零售与工业制造等场景

核心优势

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轮式折叠

高效移动
多高度作业覆盖

radar

全域感知

360° 头部环视
双激光雷达导航

handyman

模块快拆

快速维护升级
OTA 远程运维

技术参数

本体与运动
整机尺寸
614 × 552 × 1700 mm
整机重量
≈ 125 kg
整机自由度
20 DoF
单臂负载
5 kg / 臂
垂直工作范围
0–2.1 m
臂展
0.69 m (不含末端执行器)
单臂自由度
7 DoF
运动速度
0.1–1.5 m/s
感知 · 底盘 · 电源
核心处理器
Nvidia Jetson AGX Orin 64G
头部相机
双目 RGB ×1 + 鱼眼 ×2
手部相机
RGBD (标配) / 单目 RGB 可选
末端执行器
2 指夹爪 / 5 指灵巧手快换
底盘驱动
四转四驱
电池容量 / 续航
48V 20Ah / ≈ 6 h
通讯方式
有线、WiFi、5G (选配)

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