RMG24 两指平行夹爪

两指平行夹爪，自重仅 674 g，额定 / 最大负载 4 / 5 kg、负载自重比约 10 倍，最大夹持力 130 N、行程 65 mm，支持 RS485 / Modbus-RTU，广泛适配各类机械臂与机器人末端

RMG24 两指平行夹爪 130 N · 674 g

130 N 最大夹持力

65 mm 行程

674 g 本体重量

≈ 10 负载自重比

核心优势

fitness_center

高负载自重比

自重 674 g · 负载达 5 kg
负载自重比约 10 倍

compress

强夹持力

最大夹持力 130 N

hub

广适配性

丰富的接口协议
丰富的场景适配

技术参数

参数

RMG24

整机尺寸

112 × 60 × 167 mm

行程

65 mm

指高

80 mm

本体重量

674 g

额定 / 最大负载

4 kg / 5 kg

负载自重比

≈ 10

夹持力

最大 130 N

打开 / 闭合时间

0.78 s

位置重复精度

±0.05 mm

额定电压

24 V

额定 / 最大电流

1.9 / 5.7 A

额定 / 最大功率

45.6 / 136.8 W

通信接口

6 芯航插

通信协议

RS485 / Modbus-RTU

使用环境

0–50 ℃ · ≤85% RH

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