遥操套件

遥操套件采用主从同构设计，实现数据零域偏移，支持全身六维控制与以太网即插即用。提供 GLN-RX75、GLN-RX71 远程遥操套件与 Aloha 本地遥操套件三款配置，适用于具身智能数据采集、功能验证及家庭服务、零售等场景

GLN-RX75 远程遥操套件

GLN-RX71 远程遥操套件

Aloha 本地遥操套件

核心优势

join_full

高度同构

数据零域偏移

gamepad

全身六维控制

双臂 · 夹爪 · 底盘
升降 · 腰 · 头一体采集

settings_ethernet

开箱即用

以太网即插即用
RJ45 通信接口

技术参数

参数

GLN-RX75

GLN-RX71

Aloha

主臂型号

RX75

RX71

YDS-DAP-75/65/RX75S

力反馈

支持

不支持

构型

仿人构型

同从臂

运动半径

709 mm

474 mm

599 mm

自由度

7

握持形式

手柄

导轨式指环夹具

角度分辨率

±0.003°

0.088°

主臂自重

7.8 kg

3.8 kg

约 1.5 kg（含夹具）

拖动力

零力拖动

最大操作速度

30 RPM

110 RPM

电机类型

一体化关节

总线舵机

通信接口

RJ45 接口

RJ45 接口 / 10 芯航插

工作电压

DC24V

DC12V

功率

≤200 W

≤100 W

额定 84 W

联系我们

如有任何疑问或合作意向，欢迎随时与我们联系

通用咨询 info@realman-robot.com

销售咨询 Sales@realman-robot.com

服务热线 400-898-2018

关注我们

微信公众号

微信视频号

官方抖音号