RX71

面向侧装双臂协作型人形机器人打造的超轻量 7 自由度仿人腕部机械臂,整机仅约 3.8 kg,内置六维力传感器,474 mm 工作半径,灵活复刻人类手臂动作

核心优势

scale

超轻量

front_hand

仿人形

hub

一体集成

技术参数

参数
RX71 标准版
自由度
7 DoF
构型
仿人构型
关节制动器形式
软抱闸
工作半径
474 mm(含六维力)
有效负载
1 kg
自重
约 3.8 kg(不含控制器)
重复定位精度
±0.2 mm
TCP 线速度
≤1.8 m/s
典型功率
≤100 W
供电电压
DC 24V
末端相机
选配
工作温度
0–45 ℃
六维力量程
200N / 7N·m
六维力精度
±0.5%FS
材质
铝合金 / ABS

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