RealBot-L2

全尺寸轮式双臂升降人形机器人,整机 17 个主动自由度、0–2.1 m 垂直工作范围与 300 mm 升降行程,搭载人形双臂(单臂负载 5 kg)与双轮差速底盘,约 6 h 续航,适用于家庭服务、零售引导与数据采集等场景

核心优势

height

升降灵活

升降行程 300 mm
垂直工作范围 0~2.1 m

shield

安全协作

力顺从 + 动态避障
三重安全保障

battery_charging_full

续航持久

典型工况续航时间 约 6 h
充电约 1 h 满电

技术参数

本体与运动
整机尺寸
650 × 512 × 1700 mm
整机重量
≈ 120 kg
整机自由度
17 DoF
单臂负载
5 kg / 臂
垂直工作范围
0–2.1 m
升降行程
0.3 m
升降承载
≥ 60 kg(含双臂及负载)
运动速度
0.1–1.0 m/s
感知 · 底盘 · 电源
核心处理器
Jetson AGX Orin 64G / 地瓜 S100 可选
头部相机
双目 RGB(标配)/ 深度相机可选
手部相机
RGBD(标配)/ 单目 RGB 可选
末端执行器
2 指夹爪 / 5 指灵巧手快换
底盘驱动
双轮差速
电池容量 / 续航
48V 20Ah / ≈ 6 h
通讯方式
有线、WiFi

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